Der Trupp ist eine Formation von Helfern im THW. Er untergliedert jede Gruppe des THW in weitere Teileinheiten. Dem Trupp steht ein Truppführer vor. Die Stärke dieser Einsatzformation reicht von mindestens zwei Helfern (0/1/1=2) bis neun Helfer (0/1/8=9).
Im Einsatz bietet der Trupp dem Gruppenführer die Möglichkeit mehrere Einsatzaufgaben gleichzeitig abzuarbeiten. Dies hängt jedoch immer von der Stärke, Qualifizierung und Ausstattung des Trupps ab.